روبوت ينظف غرفة المعيشة ذاتيا اعتمادا على الرؤية المباشرة
عرضت شركة Figure AI قدرة جديدة لنظام Helix 02، وذلك من خلال عرض روبوت بشري يقوم بترتيب غرفة معيشة بشكل مستقل.
نظام Helix 02
ويأتي هذا العرض بعد إطلاق الشركة لنظام Helix 02، وهو نظام عصبي واحد مصمم للتحكم في جسم الروبوت بالكامل مباشرة من خلال المدخلات البصرية، مما يتيح له التحكم الدقيق والاستقلالية على المدى الطويل في جميع أنحاء البيئة.
رغم أن ترتيب غرفة المعيشة قد يبدو مهمة منزلية بسيطة، إلا أنه يطرح العديد من التحديات من منظور الروبوتات، فغرف المعيشة بيئات غير منظمة إلى حد كبير، حيث تتناثر الأشياء بشكل عشوائي، وتشكل قطع الأثاث مسارات ضيقة للتنقل، وتتحرك الأشياء الناعمة كالمناشف والوسائد بشكل ديناميكي.
تتطلب العديد من الحركات استخدام كلتا اليدين بتناسق، بينما تتطلب حركات أخرى من الروبوت تحرير إحدى يديه أثناء أداء المهمة، وتتضمن جميع السلوكيات تقريبا التحرك في أرجاء الغرفة مع التعامل مع الأشياء في الوقت نفسه.
في العرض التوضيحي، يقوم روبوت بشري يعمل بنظام Helix 02 بتنفيذ عملية تنظيف شاملة لغرفة المعيشة، ويتجول الروبوت في الغرفة ويتفاعل باستمرار مع الأشياء والأدوات والحاويات، مما يدل على استقلالية منسقة للجسم بأكمله تجمع بين الحركة والبراعة والوعي البيئي.
يستطيع الروبوت استخدام الأدوات بتناسق تام، حيث يقوم بتشغيل زجاجة رذاذ لترطيب سطح ما قبل مسحه بمنشفة، كما أنه يتعامل مع الأجسام المرنة بديناميكية، فيعيد وضع المنشفة للتنظيف ويخزنها مؤقتا لتحرير يديه، وقد تم توضيح قدرة الروبوت على المناورة بكلتا يديه عندما يرفع صندوقا بكلتا يديه ثم يجمع المكعبات من على الطاولة ويضعها في الصندوق.
تشمل السلوكيات الإضافية استخدام استراتيجيات شاملة للجسم لتحقيق الكفاءة، مثل وضع حاوية تحت ذراع واحدة أثناء التقاط الألعاب بكلتا اليدين، كما يؤدي الروبوت حركات ديناميكية مثل رمي وسادة على الأريكة بحركة متحكم بها.
وتعرض أيضا مهام دقيقة تتطلب تحكما دقيقا، بما في ذلك التقاط جهاز تحكم عن بعد، وإعادة توجيهه داخل اليد، والضغط على الزر الصحيح لإطفاء التلفاز.
خلال المهمة، يقوم الروبوت بإعادة تنظيم الأدوات والأشياء أثناء تنقله بين الأنشطة، ويمكنه تخزين الأشياء مؤقتا تحت ذراع واحدة أثناء الانتقال بين المهام، والتنقل في المساحات الضيقة من خلال المرور بدقة عبر الفجوات الضيقة بين قطع الأثاث مع الاستمرار في التعامل مع الأشياء.
بحسب شركة Figure AI، تحققت هذه القدرات من خلال توسيع بيانات تدريب النظام بدلا من إدخال خوارزميات جديدة أو وحدات تحكم متخصصة.
يتعلم نظام Helix 02 سلوكيات جديدة من خلال بيانات إضافية، مما يسمح لنفس البنية العامة بأداء مهام بالغة التعقيد تدمج الحركة، والتحكم الدقيق، والتفاعل مع البيئة في الوقت الفعلي.
